// Definición de pines para el ESP32
const int trigPin = 5;   // Pin TRIG del sensor conectado al pin GPIO 5 del ESP32
const int echoPin = 18;  // Pin ECHO del sensor conectado al pin GPIO 18 del ESP32

// Variables para la duración y la distancia
long duracion;
float distancia;

void setup() {
  // Configuración de pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // TRIG como salida
  pinMode(echoPin, INPUT);  // ECHO como entrada

  // Iniciar comunicación serial
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Iniciando sensor de ultrasonido HC-SR04 con ESP32...");
}

void loop() {
  // Enviar pulso al TRIG (10 microsegundos)
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer el pulso de retorno del pin ECHO
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros (velocidad del sonido = 0.034 cm/µs)
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  // Mostrar la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Esperar un segundo antes de la siguiente medición
  delay(1000);
}